台灣基督長老教會是普世基督教會及改革宗教會大家庭的一份子。它的歷史根源可以上溯至第一位宣教師1865年英國長老教會宣教師馬雅各醫生來台在南部及1872年加拿大長老教會宣教師馬偕博士在北部所展開的宣教工作。
在無數宣教師的熱心事奉及本地傳道人與信徒的積極參與下，長老教會通過醫療、傳道、教育、社會服務等方式，一步步在全台灣各地立下教會的根基，並藉著小會、中會、總會的成立，逐漸走向組織化、自主化的階段。目前長老教會在台灣共計1230間，教會遍及城市、鄉村、山地、海島，全台各鄉鎮均有長老教會宣教的足跡，面對即將到來的2015年「宣教150週年」這個特殊的歷史時間點，整體教會期待凝聚一個共同的、合於上帝心意的宣教目標及事工策略，並能再次喚起眾信徒重拾50年前高度的宣教熱誠及強烈的福音使命感，為此，總會於2010年啟動「一領一 新倍加」宣教運動。
台中忠孝路長老教會隸屬台灣基督長老教會，成立於1957年1月3日，位於台中市市中心，後火車站附近，佔地1350坪。教會成立之初，信仰的前輩就立下一心願，以成為「模範教會」為目標，信徒亦以此互相勉勵。
1994年王武聰牧師從美國進修回台灣，帶著為骨肉之親靈魂得救的福音負擔前來忠孝路教會牧會，並以其本土化談道的專長和宣教的熱誠，積極推動福音事工，帶動整個教會的更新，建立團隊的服事，朝著小組教會轉型，使教會以穩健的步伐向前邁進，且在穩定中不斷的增長。
1999年921地震後，忠孝路教會積極投入災區的救助與福音工作，並認領南投災區中寮教會為本會子會，以便長期的關心支持。有感於對社區、災民持續關懷和心靈重建之重要，於是於2000年6月4日正式成立「社區關懷中心」，並受長老會總會之託設立「921福音支援站」，幫助災區的福音事工，並因災區服務的經驗，首創台灣教會掛牌為社區居民「收驚祈福禱告」的事工，引領受驚的百姓信主，自此教會展開了全面性的社區宣教事工，並以「用生命影響生命，作夢也要傳福音」為目標，向建立一間榮耀的教會邁進。
因著教會同工的同心，順服牧者的帶領，以及在「實踐大誡命 完成大使命」清楚異象的引導下，忠孝路教會經歷了耶和華滿滿的祝福：教會逐漸脫胎換骨，在穩定中更新、轉型、成長；主日聚會與奉獻均有明顯的成長。教會社區服務事工，如長青學苑、社區英文班、關懷中心、921福音支援站的震災工作、彩虹媽媽國小生命教育課程、國中得勝課程、讀書會、安養中心老人福音事工、弱勢家庭兒童課輔班與更生人關懷事工….等均受到政府、社會的肯定以及媒體的報導；另外，對弱小教會的支援、家庭小組的發展、團隊的事奉，蒙恩中心的開拓模式、服事眾教會的特會----等亦都成為教界的參考對象，忠孝路教會如同眾多長老教會一樣，是一塊非常肥沃的土地，經過翻耕、撒種後，很快就發芽成長，結出纍纍的果實，如今忠孝路教會已成為台灣基督長老教會成長的教會之一。
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