台中忠孝路長老教會成立於1957年1月3日，位於台中市東南區，後火車站附近，佔地740坪，設立之後12年內相繼完成禮拜堂、教育館、牧師館以及活動
中心等所有硬體建設，是台中市繼柳原與民族教會之後的第三間教會。教會
成立之初，信仰的前輩就立下一心願，以成為「模範教會」為目標，信徒亦
以此互相勉勵。


忠孝路教會以和睦和敬牧聞名教界，教會成立之初，前六年由兩位年輕牧者廖懷義牧師、吳夢麟牧師分別牧養三年，第三任呂春長牧師接任之後，牧會了三十年，因此被稱為「使用牧者很省的教會」。呂牧師是台灣教界著名的鄉土佈道家，他對羊群愛護照顧有加，並且樹立了牧者的屬靈權柄，長執、會友均順服在牧師的帶領，為忠孝路教會奠下了良好的發展基礎。

1994年王武聰牧師從美國進修回台灣，帶著為骨肉之親靈魂得救的福音負擔前來忠孝路教會，並以其本土化談道的專長和宣教的熱誠，積極推動福音事工，帶動整個教會的更新，建立團隊的服事，朝著小組教會轉型，使教會以穩健的步伐向前邁進，且在穩定中不斷的增長。

1995年暑假開始，教會從美國台福教會引進美籍華裔大學生，回台從事英語宣教，建立台美教會來台的宣教模式，成為台灣教會舉辦英文營的先峰。

1995年教會林東薰長老奉獻台中市南屯區惠文路，新市政中心附近640坪土地，同年11月26日在該地破土興建「蒙恩福音中心」，1998年1月25日完工啟用，該中心以服事眾教會和服務社區居民為目標，如今已成為中部地區聯合聚會，和舉辦特會的主要場所，許多人在那裡經歷靈命的更新與造就。

1998年開始，因著蒙恩中心對社區居民的服務，本會成立「長青學苑」，提供長輩再進修的機會，以及「社區英文班」，開設各年齡層的英文班。

1999年921地震後，本會積極投入災區的救助與福音工作，並認領中寮教會為本會子會，以便長期的關心支持。有感於對社區、災民持續關懷和心靈重建之重要，於是於2000年6月4日正式成立「社區關懷中心」，並受長老會總會之託設立「921福音支援站」，幫助災區的福音事工，並因災區服務的經驗，首創台灣教會掛牌為社區居民「收驚祈福禱告」的事工，引領受驚的百姓信主，自此教會展開了全面性的社區宣教事工，並以「用生命影響生命，作夢也要傳福音」為目標，向建立一間榮耀的教會邁進。

因著教會同工的同心，順服牧者的帶領，以及在「以生命影響生命，做夢也要傳福音」清楚異象的引導下，忠孝路教會經歷了耶和華滿滿的祝福：教會逐漸脫胎換骨，在穩定中更新、轉型、成長；十二年來受洗人數共計大人600人、小孩233人，主日聚會與奉獻金額成長了四倍；教會社區服務事工，如長青學苑、社區英文班、關懷中心、921福音支援站的震災工作、彩虹媽媽國小生命教育課程、讀書會、安養中心老人福音事工、弱勢家庭兒童課輔班與剛成立的新生命福音輔導中心….等均受到政府、社會的肯定以及媒體的報導；另外，對弱小教會的支援、家庭小組的發展、團隊的事奉，蒙恩中心的開拓模式、服事眾教會的特會----等亦都成為教界觀摩的對象。

蒙恩福音中心1998年元月25日啟用後，一直以服務社區和服事眾教會為目標。到了2000年，忠孝路教會本堂人數增長，場地不夠使用，於是差派一批年青同工至蒙恩中心開拓蒙恩牧區，2000年元月9日起蒙恩中心開始主日禮拜。2004年蒙恩中心奉獻者期盼蒙恩中心能成為獨立自主的教會，於是2005年元月2日忠孝路教會正式在蒙恩中心開拓蒙恩教會為忠孝路教會支會。蒙恩教會由於已有忠孝路教會五年蒙恩牧區的基礎，成立教會後一年，大人、小孩聚會人數已超過250人，於2006年4月16日復活節正式升格堂會。

2004年上帝給忠孝路教會一個新的異象：「要擴張你帳幕之地，張大你居所的幔子，不要限止，要放長你的繩子，堅固你的橛子。因為你要向左向右開展，你的後裔必得多國為業，又使荒涼的城邑有人居住。」（以賽亞54:2-3）感謝主，忠孝路教會在2004年、2005年又購得教會隔壁兩塊共650坪的土地，盼在近期內能完成教育大樓的興建，以便提供更廣泛的社區服務和多功能大型聚會的場地。在這同時，教會也積極計劃在未來十年能支援十間夥伴教會，開拓五間教會，並成立事奉訓練學校，培訓同工，差派宣教師至海內外宣教。

1994年王武聰牧師受邀前來忠孝路教會服事前，加拿大很有先知性預言禱告恩賜的海凱斯牧師對王牧師禱告說：「上帝要帶領你到一片看似荒野，卻是非常肥沃的地方，你要在那裡作翻耕的工作，上帝要賜給你聖靈充滿的同工。」感謝主，忠孝路教會如同眾多長老教會一樣，的確是一塊非常肥沃的土地，經過好好翻耕、撒種後，很快就發芽成長，結出纍纍的果實，如今忠孝路教會已成為台灣基督長老教會成長的教會之一。

忠孝路教會原本是一間會友年齡偏高、信仰保守、逐漸老化，典型又「長」又「老」的傳統教會，如今它漸漸轉型，且在穩定中成長，深信像忠孝路教會如此傳統老化的教會都可以走出來，台灣任何一間教會也都可以走出來，但願忠孝路教會的更新、轉型、成長成長能帶給眾多傳統教會鼓勵。